閉上眼，在手上放一根羽毛,，這“輕如鴻毛”的重量你可能難以感知,，但披上“電子皮膚”的機(jī)器人卻能精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)。

　　這一神奇的“電子皮膚”,，由武漢華威科智能技術(shù)有限公司生產(chǎn),。該公司依托華中科技大學(xué)的科教資源，在柔性傳感技術(shù)上積累深厚,，擁有近200項(xiàng)專利,，成功研發(fā)“人形機(jī)器人觸覺感知系統(tǒng)”。

　　“這個(gè)系統(tǒng)也就是機(jī)器人的 ‘電子皮膚’,，已開發(fā)出手部皮膚,、軀干皮膚和足底等3款產(chǎn)品?！?月7日,，華威科柔性感知事業(yè)部總監(jiān)王浩舉例道，用抓杠鈴的力量去握雞蛋,，雞蛋肯定會(huì)碎,；用一張紙的力量去拿雞蛋，又拿不起來,，物體重量需要感知和反饋,，再通過計(jì)算，給出應(yīng)該施加的合適力度,?！半娮悠つw”就是做這些的,。

　　當(dāng)日，在位于鄂州葛店的華威科生產(chǎn)基地,，柔性傳感器半自動(dòng)化產(chǎn)線正有序生產(chǎn),。經(jīng)過印刷、燒結(jié),、沖切,、封裝、檢測(cè)等工序,，一片片指甲蓋大小,、黑色的“電子皮膚”新鮮出爐。

　　“看上去不起眼,，但就這指甲蓋大小的皮膚，集成了105個(gè)感應(yīng)點(diǎn),，一只機(jī)器人‘靈巧手’可以擁有1000個(gè)以上感應(yīng)點(diǎn),。”生產(chǎn)基地工程總監(jiān)韓克平介紹,，華威科突破關(guān)鍵材料制造工藝,，感應(yīng)點(diǎn)面積僅1平方毫米。

　　目前,，國內(nèi)有5家同類型企業(yè),。韓克平介紹，華威科的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于從裝備,、材料,、設(shè)計(jì)到算法，為客戶提供全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù),?！艾F(xiàn)階段，很多機(jī)器人產(chǎn)品是不成熟的,，可能邊做邊改,。我們掌握全產(chǎn)業(yè)鏈條，能根據(jù)用戶需求,，給出定制化產(chǎn)品,。”他舉例說,，有家客戶對(duì)靈敏度要求高,，華威科就把“電子皮膚”的感知度精確到1克；有客戶對(duì)握力要求高,，華威科就把批次產(chǎn)品的力量提升到每根手指2千克,，一只機(jī)器人手可提起一袋10公斤大米,；除重量外，“電子皮膚”還可檢測(cè)物體是否滑動(dòng),，確保觸覺靈,、抓取穩(wěn)。

　　2024年被稱為 “人形機(jī)器人商用元年”,，機(jī)器人加速從“實(shí)驗(yàn)室炫技”走向商業(yè)化應(yīng)用,。華威科也在這一年實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)的突破——手部皮膚累計(jì)裝備約200臺(tái)機(jī)器人，出貨量業(yè)內(nèi)領(lǐng)先,，客戶包括因時(shí),、靈心巧手等 “靈巧手”頭部企業(yè)和優(yōu)必選、小米,、開普勒等機(jī)器人本體企業(yè),。

　　但在王浩看來，整個(gè)行業(yè)仍在孕育階段：“政府支持,、投資方關(guān)注,，大廠紛紛涌入，很多企業(yè)都在挖掘人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景,，比如汽車產(chǎn)線,、藥品搬運(yùn)和物流無人配送等，一旦某一個(gè)點(diǎn)取得突破,，就可能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng),，帶來整個(gè)行業(yè)的爆發(fā)?！?/span>

　　王浩預(yù)計(jì),，2025年，華威科的手部皮膚將裝備500臺(tái)人形機(jī)器人,，到2030年,，僅“電子皮膚”這個(gè)細(xì)分賽道，市場(chǎng)規(guī)模就將超百萬億元,，華威科將賦予“電子皮膚”更多物理量的感知能力,，如紋理、溫度等,，幫助機(jī)器人與人類實(shí)現(xiàn)高度交互,，“AI技術(shù)、大模型給機(jī)器人裝上了‘大腦’,，現(xiàn)在還需進(jìn)化的是‘小腦’,，也就是運(yùn)動(dòng)、控制和感知部分,。我們做的就是感知,。這條賽道,，大有可為！”